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강정민
교수소개
성 명 강정민
소속학부 (과) 전기공학 전공 지능형 제어 응용
이메일 jeongmin.kang@suwon.ac.kr 연구실 미래혁신관 609
연락처 031-229-8886 FAX 미설정
홈페이지 미설정
교수소개
학 력
  • 연세대학교 공학박사
    연세대학교 공학석사
    경북대학교 공학사
경 력
  • 2024-05 ~ 2026-04 스웨덴 Halmstad 대학교 박사후연구원
    2022-03 ~ 2024-03 스웨덴 Linköping 대학교 박사후연구원
    2021-12 ~ 2022-03 카카오모빌리티 
    2019-08 ~ 2021-12 스트리스 선임연구원
연구관심분야
  • - ​Autonomous Systems
    - Sensor Fusion
    - State Estimation (VIO / SLAM / Kalman Filter)
    - Computer Vision & Deep Learning
    - Radar Perception & Signal Processing
    - Adverse-Condition Perception
    - Sensor Contamination Analysis
주요논문 (최근 5년간)
  • - KANG, Jeongmin. DeepOF-VIO: A Filter-Based Visual-Inertial Odometry Using Deep Optical Flow. IEEE Sensors Journal, 2025, 26.2: 3377-3388.
    - KANG, Jeongmin, et al. Effects of dust and moisture surface contaminants on automotive radar sensor frequencies. Sensors, 2025, 25.7: 2192.
    - KANG, Jeongmin. Monocular Visual/IMU/GNSS Integration System Using Deep Learning-Based Optical Flow for Intelligent Vehicle Localization. Sensors, 2025, 25.19: 6050.
    - KANG, Jeongmin. Deep Depth‐Flow Odometry With Inertial Sensor Fusion. Electronics Letters, 2025, 61.1: e70409.
    - KANG, Jeong Min, et al. Lane-level map-matching method for vehicle localization using GPS and camera on a high-definition map. Sensors, 2020, 20.8: 2166.

    [International Conferences]
    - KANG, Jeongmin, et al. Influence of Snow Surface Contaminants on Automotive Radar Systems. In: 2025 IEEE SENSORS. IEEE, 2025. p. 1-4.
    - KANG, Jeong Min; SJANIC, Zoran; HENDEBY, Gustaf. Visual-inertial odometry using optical flow from deep learning. In: 2024 27th International Conference on Information Fusion (FUSION). IEEE, 2024. p. 1-8.
    - KANG, Jeong Min; SJANIC, Zoran; HENDEBY, Gustaf. Optical Flow Revisited: how good is dense deep learning based optical flow?. In: 2023 IEEE Symposium Sensor Data Fusion and International Conference on Multisensor Fusion and Integration (SDF-MFI). IEEE, 2023. p. 1-6.
강의분야
  • 제어공학, 인공지능특론
저 서
  • 미설정